W latach 2017-2019 Stały Przedstawiciel Polski sprawował funkcję sprawozdawcy BiuraUNEP, w 2020 r. obejmie stanowisko jego wiceprzewodniczącego.
Wiceprzewodniczącym Zgromadzenia i Biura UN-Habitat w obecnej kadencji jest przedstawiciel Polski. Polska jest również członkiem Zarządu.
Polski Komitet ds. UNESCO powstał jako odrębna instytucja w 1956 r. i ma status organu doradczego Rady Ministrów. W skład Polskiego Komitetu ds. UNESCO wchodzą przedstawiciele instytucji rządowych oraz osoby reprezentujące środowiska naukowe i twórcze.
Polska należy do państw dobrowolnie wspierających budżet Biura Wysokiego Komisarza do spraw Praw Człowieka, w tym na Misję Narodów Zjednoczonych Monitorującą Prawa Człowieka na Ukrainie.
Polska była członkiem Rady Praw Człowieka w latach 2006-2007, 2010-2013 oraz została wybrana na kadencję 2020-2022.
Organizacje wyspecjalizowane (nazywane też agendami bądź agencjami wyspecjalizowanymi), które pozostają odrębnymi podmiotami, jednak poprzez specjalne umowy, regulujące wzajemne relacje koordynują swoją pracę z ONZ odgrywają bardzo ważną rolę. Obecnie istnieje 19 organizacji wyspecjalizowanych. Pięć z nich stanowi tzw. grupę Banku Światowego (IBRD, ICSID, IDA, IFC, MIGA). Pozostałe to: Światowa Organizacja Zdrowia (WHO), Międzynarodowy Fundusz Walutowy (IMF), Organizacja Narodów Zjednoczonych ds. Wyżywienia i Rolnictwa (FAO), Międzynarodowa Organizacja Pracy (ILO), Organizacja Narodów Zjednoczonych ds. Oświaty, Nauki i Kultury (UNESCO), Organizacja Międzynarodowego Lotnictwa Cywilnego (ICAO), Międzynarodowa Unia Telekomunikacyjna (ITU), Organizacja Narodów Zjednoczonych ds. Rozwoju Przemysłowego (UNIDO), Międzynarodowy Fundusz Rozwoju Rolnictwa (IFAD), Międzynarodowa Organizacja Morska (IMO), Powszechny Związek Pocztowy (UPU), Światowa Organizacja Własności Intelektualnej (WIPO), Światowa Organizacja Meteorologiczna (WMO) i Światowa Organizacja ds. Turystyki (UNWTO).