Żyworodność większości ssaków polega na tym, że po zapłodnieniu wewnętrznym, cały rozwój zwierzęcia odbywa się w organizmie samicy aż do porodu.
Większość ssaków to łożyskowce. Łożysko jest narządem umożliwiającym wymianę substancji między zarodkiem a organizmem matki. Izoluje również zarodek od substancji, które mogłoby być dla niego szkodliwe. Zarodek jest połączony z łożyskiem za pomocą pępowiny, w której są naczynia krwionośne.