Archeopteryx został odkryty w 1850 roku i od razu został uznany za formę przejściową między gadami a ptakami. Wykazywał cechy ptasie: wahacz oraz przeciwstawny pierwszy palec u stopy, pióra (a budowa tych piór wskazywała na zdolność do lotu). Równocześnie wykazywał wiele cech gadzich: posiadał długi kościsty ogon, obecne były zęby (ptaki nie posiadają zębów), posiadał oddzielne palce w kończynach przednich (u ptaków kończyny przednie przekształcone są w skrzydła), a na mostku brak było wyrostka (ptaki posiadają tzn. kil, który służy do przyczepu mięśni).
