Droga, którą przemierza impuls nerwowy w łuku odruchowym, składa się z trzech głównych etapów: receptorów, dośrodkowej drogi nerwowej (czuciowej), ośrodek nerwowy, odśrodkowej drogi nerwowej (ruchowej) oraz efektora.
| Receptory | Receptory są specjalnymi strukturami, które reagują na bodźce z otoczenia lub z wnętrza organizmu. Mogą to być receptory dotyku, temperatury, bólu lub innych rodzajów bodźców. |
| Dośrodkowa droga nerwowa (czuciowa) | Po pobudzeniu receptorów impuls nerwowy zostaje przekazany dośrodkowo, czyli w kierunku ośrodka nerwowego. Działa to poprzez neurony czuciowe, które przekazują sygnał do ośrodka nerwowego, takiego jak rdzeń kręgowy lub mózg. |
| Ośrodek nerwowy | Ośrodek nerwowy, tak jak rdzeń kręgowy, przetwarza otrzymany sygnał i generuje odpowiedź. Analizuje informacje i podejmuje decyzję dotyczącą reakcji na bodziec. |
| Odśrodkowa droga nerwowa (ruchowa) | Po przetworzeniu sygnału impuls nerwowy przechodzi przez odśrodkową drogę nerwową, czyli drogę wychodzącą z ośrodka nerwowego. |
| Efektor | To struktura, która wykonuje odpowiedź na bodziec. W przypadku łuku odruchowego efektorem jest mięsień, który zostaje pobudzony do skurczu w odpowiedzi na impuls nerwowy. |