Na szafę działają siły:
Siła ciężkości szafy, siła reakcji podłogi, siła Stefana, siła oporu.
Na walizkę działają siły:
Siła ciężkości walizki, siła reakcji szafy
Rysunek:
Siły działające na każde z ciał się równoważą, bo ciała się nie poruszają.