Kierat kołowy napędzany jest siłą konia, co oznacza, że wykorzystuje energię pochodzącą z mięśni zwierzęcia. Silnik parowy korzysta z energii termicznej, która jest generowana poprzez spalanie paliwa, najczęściej węgla lub oleju. Wydajność silnika parowego jest zwykle wyższa niż wydajność kieratu kołowego, ponieważ proces spalania zapewnia większą ilość energii w porównaniu do siły wytworzonej przez pojedynczego konia.
Kierat kołowy napędzany konno wykorzystuje energię zmienną, która jest uzależniona od wydolności i siły konia, co może wpływać na jego efektywność. Silnik parowy, z drugiej strony, oparty na spalaniu paliwa, zapewnia stałe i kontrolowane źródło energii, co pozwala osiągnąć wyższą wydajność i moc w porównaniu do zależności od siły zwierzęcia.