Zygmuntowi Staremu udało się zwyciężyć w wojnie krzyżackiej z lat 1519-1521, dzięki czemu doszło do sekularyzacji zakonu, z którego ziem zostało utworzone świeckie księstwo pruskie – lenno Polski. W 1525 r. został złożony przez Albrechta Hohenzollerna Hołd Pruski (traktat krakowski) polskiemu królowi i na jego mocy państwo zakonne zostało przekształcone w świeckie księstwo zależne od Polski – Prusy Książęce.
Prusy Książęce funkcjonowały równocześnie z Prusami Królewskimi – w których skład wchodziło m.in. Pomorze Gdańskie.