1. Księga Rodzaju – historia pierwotna ludzkości
2. Księga Wyjścia – historia wyjścia Izraelitów z Egiptu
3. Księga Kapłańska – zasady sprawowania obrzędów
4. Księga Liczb – elementy prawa; nazwa od pierwszych słów księgi
5. Księga Powtórzonego Prawa; zasady przekazane Mojżeszowi na górze Horeb
Pięcioksiąg jest podstawą wierzeń judaizmu, zawiera najbardziej istotne elementy wiary.