Ruchome połączenia kości sprawiają, że jest możliwe wykonanie przeróżnych ruchów. np. ruchy zginania i prostowania nogi w kolanie, ruch obrotowy ręki w stawie barkowym, odwrócenie np. dłoni, unoszenie, cofanie, skręt np. ręki, nogi.
Stawy są ruchomymi połączeniami między kośćmi i umożliwiają ruch. Wyróżniamy np. staw łokciowy, biodrowy, kolanowy, skokowy i barkowy.