| Porównywana cecha | Staw zawiasowy | Staw kulisty |
| zakres wykonywanych ruchów | prostowanie i zginanie | ruchy okrężne |
| miejsce występowania | łokieć, kolano | bark, biodro |
Stawy są ruchomymi połączeniami między kośćmi i umożliwiają ruch. Wyróżniamy np. staw łokciowy, biodrowy, kolanowy, skokowy i barkowy.