Podczas pracy mięśnie się kurczą i rozkurczają, przykładowo: przedramię może zostać podniesione dzięki mięśniom zginaczom. Z kolei ich wyprostowanie jest dzięki mięśniom prostownikom. Z kolei ruch jest możliwy dzięki przemieszaniu się kości względem siebie. Kości stanowią rusztowanie oraz miejsca przyczepu mięśni. Mięśnie kurcząc się i rozkurczając powodują również ruch kości. Tak więc jedno uzupełnia funkcję drugiego.
Układ kostny tworzą liczne kości oraz chrząstki np. czaszka, mostek, żebra, kręg piersiowy, kość miedniczna, kości stopy.
Układ mięśniowy tworzą mięśnie szkieletowe np. mięsień zginacz, mięsień prostownik, mięsień dwugłowy.
Stawy stanowią ruchome połączenie pomiędzy kośćmi np. staw łokciowy, biodrowy, kolanowy.