Obecność przeciwstawnego palucha w skamieniałościach kości nogi znalezionych szczątków zwierzęcia z grupy człowiekowatych, które odkopano w Afryce, świadczy prawdopodobnie o prowadzeniu przez niego życia nadrzewnego.
W wyniku doboru naturalnego ok. 4 mln lat temu pojawiły się gatunki dwunożnych australopiteków, czyli najprawdopodobniej przodków ludzi. Mózg australopiteka był większy niż u małpy. Dodatkowo okres ciąży był dłuższy, młode były nieporadne, a matki wymagały pomocy, np. zaopatrywania w pokarm.