Różnice między szkieletami australopiteka i człowieka wyprostowanego:
· człowiek wyprostowany posiadał wyższe czoło w stosunku do australopiteka,
· człowiek wyprostowany posiadał dłuższe kończyny dolne w stosunku do australopiteka,
· człowiek wyprostowany posiadał większą klatkę piersiową w stosunku do australopiteka,
· australopitek był niższy niż człowiek wyprostowany.
Człowiek wyprostowany jest bardziej podobny do człowieka rozumnego ze względu na niewielkie różnice we wzroście i proporcji ciała.
Do cech wskazujących, że osobniki te sprawnie przemieszczały się na 2 nogach, należą:
· pionowa postawa ciała,
· dobrze rozwinięte kości miednicy,
· wykształcone kości stopy.
Do rodzaju człowiek zaliczane są wymarłe formy takie jak: australopitek, człowiek wyprostowany, człowiek neandertalski.