· płaska stopa z przeciwstawnym paluchem,
· chwytne, umięśnione ręce,
· elastyczny kręgosłup umożliwiający wyginanie się.
Małpy człekokształtne to małpy, które nie posiadają ogona, mają długie i bardzo ruchliwe kończyny górne, a także posiadają stosunkowo duży mózg w odniesieniu do masy ciała. Do małp człekokształtnych należą: szympans, goryl, orangutan oraz człowiek.