Ssaki charakteryzują się występującym owłosieniem ciała, posiadaniem odruchu ssania i karmieniem młodych mlekiem produkowanym przez samice, obecnością przepony, występowaniem siedmiu kręgów w odcinku szyjnym kręgosłupa, heterodontyzmem i obecnością małżowiny usznej wraz z trzema kosteczkami słuchowymi, młoteczkiem, kowadełkiem i strzemiączkiem.
Przepona jest to rodzaj płaskiego mięśnia, który oddziela jamę brzuszną od jamy klatki piersiowej. Heterodontyzm to występowanie zróżnicowanej budowy zębów.