Są one najniżej uorganizowanymi kręgowcami, ponieważ nie posiadają żuchwy i kości szczęk, mają nieparzysty otwór węchowy, a także brak parzystych płetw i struny grzbietowej, jako głównego elementu szkieletu osiowego.
Krągłouste to najprymitywniejsze kręgowce. Z przodu głowy posiadają okrągły lejek przyssawkowy, na którego dnie leży otwór gębowy. Nie mają więcej niż kilkadziesiąt centymetrów długości, ich ciało jest wydłużone, na przekroju poprzecznym okrągłe lub lekko spłaszczone. Zasiedlają wody słodkie i słone, a ich przedstawicielami są minogi.