Cechami pozwalającymi na utrzymanie stałej temperatury ciała są pokrywy włosowe przystosowane do warunków środowiska, regulacja przepływu krwi przez skórne naczynia krwionośne i pocenia się czy ziania, gromadzenie tkanki tłuszczowej w organizmie, wytwarzanie ciepła poprzez pracujące mięśnie, wymienianie ciepła pomiędzy krwią cieplejszą a chłodniejszą oraz zapadanie w sen zimowy.
Ssaki zasiedliły wszystkie strefy klimatyczne, chociaż temperatura ich ciała zawiera się w przedziale 35-42 ℃. Jest to możliwe dzięki termoregulacji, która opiera się na mechanizmach anatomiczno – fizjologicznych i behawioralnych. Do mechanizmów behawioralnych zalicza się zachowania zwierząt mające na celu ogrzanie lub ochłodzenie ciała.