Zwierzęta zmiennocieplne mają zmienną temperaturę ciała, która zależy od temperatury otoczenia w jakim przebywają. Podczas niskich temperatur, ich metabolizm ulega obniżeniu, a więc zużywają mniej substratów energetycznych i minimalizują usuwanie ciepła do otoczenia. Przy dużym obniżeniu temperatury zapadają w hibernację.
Zwierzęta stałocieplne natomiast mają stałą temperaturę ciała, która nie zależy od temperatury środowiska w jakim przebywają. Dzięki temu mogą funkcjonować aktywnie w szerokim zakresie temperatur. Mają jednak wysokie tempo metabolizmu i duże zapotrzebowanie na substraty energetyczne.
Do zwierząt zmiennocieplnych zalicza się bezkręgowce, krągłouste, ryby, płazy i gady, natomiast do stałocieplnych ssaki i ptaki.
Zachowanie stałej temperatury ciała wymaga trzymanie zrównoważonego bilansu cieplnego, między ciepłem wytwarzanym a oddawanym. Bilans ten jest kontrolowany przez mechanizmy termoregulacji.