Układ szkieletowy stanowi „rusztowanie”, które dźwiga ciężar ciała i do którego przyczepione są elementy czynnego aparatu ruchu, czyli mięśnie. Mięśnie mają zdolność kurczenia się i rozkurczania, a dzięki temu pociągają za sobą elementy szkieletu, wprawiając ciało w ruch.
Skurcze mięśni powodują wiele różnych ruchów ciała, takich jak chodzenie, machanie rękami, ale także ruchy perystaltyczne jelit.