Staw kolanowy łączy kość udową z kością piszczelową. Z przodu stawu znajduje się płaska kość – rzepka. Staw otoczony jest ochronną torebką stawową, a ponadto stabilizują go liczne więzadła.
Staw kolanowy odpowiada za przenoszenie obciążenia podczas stania i chodu. Umożliwia zginanie i prostowanie w kolanie.
Rzepka nazywana jest również trzeszczką. Ma ona bardzo ważne funkcje, ponieważ wspomaga stabilizację stawu kolanowego oraz chroni go od przodu przed urazami.