Mięśnie antagonistyczne to takie, które mają przeciwne funkcje. Kiedy jeden z nich (triceps) prostuje kończynę górną w łokciu – drugi (biceps) będzie ją zginał. Kiedy jeden z nich otwiera usta, drugi będzie je zamykał.
Wiele ruchów naszego ciała odbywa się na zasadzie konkurowania ze sobą mięśni antagonistycznych – zginacze i prostowniki, odwodziciele i przywodziciele, dźwigacze i obniżacze.