Kości stanowią „rusztowanie”, do którego mięśnie przyczepiają się przy pomocy ścięgien. Stawy są miejscem, w którym, dzięki połączeniu kości i ustabilizowaniu ich dodatkowymi elementami elastycznymi (np. torebką stawową, więzadłami) może zachodzić ruch. Brak któregokolwiek z tych elementów uniemożliwiłby prawidłowe działanie innych, dlatego też ich współdziałanie jest podstawą funkcjonowania aparatu ruchu.