Mięsień szkieletowy składa się z brzuśca zbudowanego z komórek, które mają zdolność do kurczenia się i rozkurczania. Oba jego końce przyczepiają się do kości przy pomocy ścięgien zbudowanych z elastycznej tkanki łącznej.
Niektóre mięśnie posiadają więcej niż jeden brzusiec. Nazywamy je wtedy odpowiednio: mięśniami dwugłowymi, trójgłowymi i czworogłowymi.