Kość długa zbudowana jest z trzonu oraz dwóch nasad znajdujących się na jego końcach. Trzon jest wąski i długi, a nasady rozszerzają go ku końcowi.
Od środka kość zbudowana jest warstwowo. Najbardziej zewnętrzna cienka warstwa to twarda kość zbita, głębiej znajduje się warstwa kości gąbczastej, która wypełnia wnętrze kości. Najgłębiej znajduje się szpik kostny, czyli galaretowata substancja, która ma zdolność wytwarzania elementów krwi.
Na powierzchni kości występuje bardzo cienka błona zwana okostną. Pełni ona względem kości funkcję ochronną, a także po złamaniu pozwala na regenerację.