Różnorodny kształt kości pozwala im na pełnienie wielu odmiennych funkcji. Kości długie wchodzą zazwyczaj w skład szkieletu kończyn, ponieważ kończyny górne powinny być w stanie sięgać na znaczne odległości, a kończyny dolne umożliwiają poruszanie się, pełnią funkcję dźwigni, podpory ciała.
Kości płaskie trochę przypominają płaskie płytki w zbroi rycerza – ochraniają najważniejsze organy człowieka przed uszkodzeniami, np. mostek chroni serce, a łopatki płuca.
Kości krótkie są odporne na złamania, więc występują w miejscach mocno obciążonych, np. w stopach, które dźwigają ciężar całego ciała.
Kości różnokształtne (np. kręgi kręgosłupa) mają wiele różnych wypustek, bo występują w miejscach, gdzie przyczepia się do nich wiele mięśni.
Najdłuższą kością człowieka jest kość udowa, a najmniejsze kości człowieka występują w uchu środkowym – są to młoteczek, kowadełko i strzemiączko.