Biceps kurczy się, kiedy zginamy rękę w łokciu. Triceps kurczy się, kiedy prostujemy rękę w łokciu. Nie można wykonać tych czynności jednocześnie, tą samą ręką. Biceps i triceps nie mogą więc kurczyć się jednocześnie.
Biceps i triceps są swoimi antagonistami – kiedy jeden z nich się kurczy, drugi ulega rozkurczowi.