Kości kończyny górnej:
Kości kończyny dolnej:
Każda z kości nadgarstka ma także swoją nazwę, charakterystyczna tylko dla niej. Wyróżniamy w nadgarstku:
Nazwy często pochodzą od kształtu tych kości. By łatwiej było je zapamiętać, można nauczyć się wierszyka:
„Łódka płynie, Księżyc świeci, Trójgraniasty Groszek leci. Na Trapezie, Trapeziku, wisi Główka na Haczyku. Czworoboczna Większa z Mniejszą się zmówiły, Główkowatą na Haczyku powiesiły.”