Kością długą jest np. kość udowa i kość ramieniowa. Różnice między nimi obejmują: położenie (udowa w udzie, ramieniowa w ramieniu), funkcje (udowa wspiera ruchy nóg, ramieniowa – ruchy ręki), oraz budowę i połączenia stawowe, które są dostosowane do specyficznych zadań ruchowych w różnych obszarach ciała.
Kości długie to długie, walcowate struktury kostne, które charakteryzują się wydłużonym kształtem i dwoma zakończeniami. Są one odpowiedzialne za wsparcie, ruch i ochronę narządów w organizmie człowieka.