Elementy skóry, które odpowiadają za reakcje na dotyk, to ciałka dotykowe (mechanoreceptory) oraz wolne zakończenia nerwowe.
Ciałka dotykowe znajdują się w skórze właściwej, a ich zadaniem jest rejestrowanie dotyku, nacisku i wibracji. Wolne zakończenia nerwowe są obecne w skórze naskórka oraz skóry właściwej i reagują na bodźce termiczne oraz bólowe.