Do największych miast aglomeracji warszawskiej zaliczają się: Piaseczno, Wołomin, Marki, Legionowo, Nowy Dwór Mazowiecki oraz Pruszków. Główne szlaki komunikacyjne prowadzą do Warszawy z każdego miejsca w Polsce, ale przewagę stanowią np. droga ekspresowa S17 z Lublina, S8 z Białegostoku, S7 z Gdańska oraz autostrada A2 z Poznania prowadząca na wschód. Patrząc na mapę, można wywnioskować, że miasta aglomeracji tworzyły się po linii występowania kolei w przeszłości, natomiast teraz dużą rolę w rozwoju odgrywa bliskość dróg.
Poza mapą zawartą w podręczniku możesz skorzystać z innych map, by mieć lepszy pogląd na drogi i kolej prowadzące do Warszawy.