Stefan Batory dążył do odzyskania ziem polskich zagarniętych przez Rosjan w trakcie bezkrólewia. W wyniku udanych wypraw udało się zająć Połock i Wielkie Łuki, doszło do oblężenia Pskowa. Na podstawie pokoju w Jamie Zapolskim Polska zatrzymała ziemię połocką i część Inflant.
Batory prowadził skuteczną politykę względem Rosji, która spowodowała odzyskanie utraconych ziem.