Były to: Wisła, Wieprz, Bug, Narew, San i Warta.
Mieszkańcy Rzeczypospolitej wykorzystywali rzeki do transportu rzecznego. W ten sposób transportowano towary do portów, gdzie stawały się przedmiotem handlu. Wykorzystanie naturalnych dróg utrzymywało gospodarkę na dobrym poziomie i zapewniało niskie koszty transportu.