W XVII w. pojawiło się wiele nowych form muzyki, takich jak muzyka instrumentalna – sonaty i suity czy wokalno-instrumentalna – oratoria, pasje (tematyka religijna) oraz kantaty (religijne i świeckie). Nowym rodzajem muzyki była też opera, która łączyła w sobie muzykę i teatr oraz nawiązywała do dramatu starożytnej Grecji.
Najważniejsze w muzyce barokowej stało się wyrażanie uczuć oraz wywoływanie emocji. Najważniejszymi przedstawicielami byli: Arcangelo Corelli, Claudio Monteverdi czy Alessandro Scarlatti.