Husaria w walce używała długich kopii oraz pistoletów, natomiast konnica z czasów bitwy pod Grunwaldem najczęściej używała mieczy, a kopie były rzadko używane. Wśród piechoty powszechne były miecze i kusze. Zbroja husarzy była o wiele lżejsza: ważyła jedynie kilka kilogramów, podczas gdy średniowieczni rycerze musieli nosić kilkadziesiąt kilogramów metalu na swoim ciele. Zamiast kulistych szyszaków rycerze z bitwy pod Grunwaldem używali hełmów o kształcie kapelusza zwanego kapalinem. Zarówno husaria, jak i średniowieczni rycerze używali naramienników, napleczników, napierśników i karwaszy.
Wśród wojsk krzyżackich popularne były kolczugi, czyli zbroi wykonanej z malutkich kółek metalowych złączonych ze sobą.