Sposób walki oddziałów Stefana Czarneckiego nazywamy wojną podjazdową. Polegała ona na atakowaniu mniejszych oddziałów przeciwnika z ukrycia w taki sposób, by uniknąć otwartej walki. Słabsze wojska polskie unikały bezpośrednich bitew, lecz starały się jak najbardziej wyczerpać Szwedów swoimi działaniami.
Wojna podjazdowa jest również nazywana wojną szarpaną oraz partyzancką. Podczas takiej walki ważne było to, żeby walka toczyła się w trudno dostępnych miejscach, np. lasach, górach. Dawało to większą szansę na wygraną dla słabszej strony.