Belweder powstał w XVI wieku jako rezydencja królowej Bony. W XVIII wieku stał się własnością króla Stanisława Augusta, a po wybudowaniu Pałacu Łazienkowskiego został rezydencją dla gości i dworzan. Współczesny budynek pochodzi z roku 1822, kiedy to nastąpiła gruntowna przebudowa. Obecnie budynek jest zarządzany przez prezydenta Polski. Odbywają się tutaj oficjalne spotkania z ważnymi gośćmi oraz uroczystości państwowe.
Nazwa „bel wedere” z języka włoskiego, czyli języka ojczystego królowej Bony oznacza piękny widok.