Uniwersał połaniecki został uchwalony przez Tadeusza Kościuszkę, ponieważ chciał on zachęcić chłopów do brania udziału w powstaniu kościuszkowskim. Obiecał zmniejszenie pańszczyzny oraz wolność osobistą dla walczących chłopów.
Uniwersał połaniecki był niekorzystny dla szlachty, która chciała dalej wyzyskiwać chłopów, dlatego uniemożliwiała chłopom wstępowanie do armii.