Pochowano go w krypcie znajdującej się pod Wawelem, czyli w miejscu, gdzie znajdują się groby polskich królów. Jego imieniem nazywa się ulice, szkoły, place. Stawia się mu pomniki.
Ponadto jeden z polskich podróżników nazwał najwyższą górę Australii Górą Kościuszki, a w Krakowie ku jego pamięci wzniesiono również Kopiec Kościuszki.
Kopiec Kościuszki wzniesiono w 1823 roku w Krakowie. Wybrano to miejsce, ponieważ Kościuszko był bardzo związany z tym miejscem: tutaj miała miejsce przysięga Kościuszki na Rynku Głównym. Kopiec Kościuszki jest jednym z pięciu kopców krakowskich; oprócz niego są to: Kopiec Kościuszki, Kopiec Wandy, Kopiec Jana Pawła II, Kopiec Krakusa.