Uważał, że najważniejsze jest regularne czytanie Pisma Świętego. Chciał, by msze święte odbywały się w formie zrozumiałej dla ludzi, czyli w językach narodowych. Krytykował postawę biskupów i księży, kult świętych i Matki Bożej; był przeciwnikiem celibatu.
Luteranie opierają swoją religię na czterech zasadach:
1. Pismo Święte jest jedynym źródłem wiary chrześcijańskiej.
2. Jezus Chrystus to jedyny pośrednik pomiędzy Bogiem i człowiekiem.
3. Człowiek może przyjąć przebaczenie za swoje grzechy jedynie przez wiarę.
4. Zbawienie można uzyskać tylko dzięki łasce, a nie dobrym uczynkom.