Upowszechnienie się kompasu i astrolabium, powstawanie karawel.
Astrolabium i kompas pozwalały na lepszą orientację na morzu. Karawele były lepszymi statkami od tych, które były wcześniej: ożaglowanie skośne i rejowe pozwalało na lepszą adaptację do zmiennych warunków żeglugi. Najważniejsza w kontekście późniejszych podróży była możliwość żeglowania pod kątem ostrym do kierunku wiatru – zapewniało ją właśnie ożaglowanie skośne oraz profil kadłuba. Dzięki temu statek był lepiej przystosowany do dalekich podróży na południe.