Rycerstwo powstało między IX a X w., kiedy monarchowie uznali za zbyt drogie utrzymywanie ciężkozbrojnej jazdy. Przekształcając ich w rycerstwo, nadawał im zimie, z której się utrzymywali.
Rycerstwo utrzymywało się z nadanej im przez władcę ziemi, na której pracowali chłopi. W ten sposób rycerstwo posiadało środki na utrzymanie konie, zbroi i itp.