Rycerza nie było stać na własne utrzymanie, więc oddał się pod opiekę możnego pana, by w zamian za dach nad głową mu służyć.
W średniowiecznej Europie zależność jednych od drugich była powszechna. Senior był odpowiedzialny za wasala, za jego bezpieczeństwo, znowu wasal musiał postępować i sprawować sądy w imieniu seniora, brać udział w wyprawach wojennych itp.