Teoria endosymbiozy zakłada, że komórka eukariotyczna, która powstała na skutek symbiozy między komórkami prokariotycznymi.
Według tej teorii mitochondria oraz chloroplasty to niegdyś samodzielne formy, które przypominały współczesne prokarionty. Na skutek wchłonięcia przez inne organizmy weszły w symbiozę i uzależniły się od nich w pełni.
Prokarionty to organizmy jednokomórkowe lub kolonie komórkowe, których komórki nie mają prawdziwego jądra komórkowego ani innych złożonych organelli otoczonych błonami. Główne grupy prokariotów to bakterie i archeony.