Zwierzęta należące do nadrodziny człekokształtnych posiadają szereg cech wspólnych, do których można zaliczyć:
· brak ogona,
· większy mózg,
· pionowa postawa ciała,
· rozmieszczenie narządów wewnętrznych,
· antygeny głównego układu grupowego krwi,
· geny (w konsekwencji produkowane białka),
· stosunkowo długi czas ciąży,
· ręce zakończone pięcioma palcami,
· umiejętność posługiwania się narzędziami,
· społeczne życie w grupach z wyodrębnioną hierarchią.
Cechy wspólne zwierząt należących do nadrodziny człekokształtnych wynikają z procesu ewolucji, w trakcie której nastąpiły zmiany w anatomii i zachowaniach tych zwierząt. Cechy te przyczyniły się do rozwoju zdolności poznawczych i komunikacyjnych, co umożliwiło przodkom ludzi przystosowanie się do różnych warunków środowiska.