Do charakterystycznych cech ssaków należą:
· włosy,
· gruczoły mlekowe,
· małżowiny uszne,
· trzy kosteczki słuchowe w uchu środkowym,
· przepona.
Szczególnie charakterystyczne są włosy i gruczoły mlekowe. Gruczoły mlekowe produkują mleko służące do karmienia młodych.