U zwierząt zmiennocieplnych temperatura ciała w dużym stopniu zależy od temperatury otoczenia. Zwierzęta stałocieplne utrzymują względnie stałą temperaturę ciała dzięki mechanizmom fizjologicznym i produkcji ciepła metabolicznego.
Ryby, płazy i gady są zmiennocieplne, natomiast ptaki i ssaki są stałocieplne. Stałocieplność umożliwia utrzymanie wysokiej aktywności w szerokim zakresie temperatur otoczenia, ale wiąże się z dużym zapotrzebowaniem energetycznym.