U łożyskowców zarodek rozwija się przez stosunkowo długi czas w macicy i jest połączony z organizmem matki dobrze rozwiniętym łożyskiem.
U torbaczy ciąża jest zwykle krótsza, a młode rodzą się na bardzo wczesnym etapie rozwoju i kontynuują rozwój przy sutkach, często znajdujących się w torbie lęgowej.
Najważniejsza różnica dotyczy stopnia rozwoju młodych w momencie narodzin. Młode torbaczy rodzą się bardzo niedojrzałe.