-rodzaj: staw panewkowy, lokalizacja: staw ramienny, staw biodrowy
-rodzaj: staw zawiasowy, lokalizacja: staw łokciowy, między kośćmi palców
-rodzaj: staw siodełkowaty, lokalizacja: nasada kciuka
-rodzaj: staw obrotowy, lokalizacja: między dwoma pierwszymi kręgami (szczytowym i obrotowym)
Stawy to ruchome połączenia kości. W zależności od zakresu ich ruchów, liczby i rodzaju powierzchni stawowych możemy podzielić je na różne rodzaje, co przekłada się na ich rozmieszczenia i zakres funkcji. Różne rodzaje stawów umożliwiają różne rodzaje ruchów, przez co ich budowa różni się.