Szkielet osiowy człowieka zbudowany jest z czaszki, kręgosłupa, żeber i mostka. W czaszce wyróżniamy część mózgową, która otacza i chroni mózgowie oraz twarzową, która stanowi rusztowanie dla zębów, jamy ustnej i nosowej, oraz posiada oczodoły. Kręgosłup składa się z odcinka: szyjnego, piersiowego, lędźwiowego, krzyżowego i guzicznego. Posiada charakterystyczne wygięcia umożliwiające jego większą wytrzymałość, amortyzację wstrząsów i pionową postawę ciała. Kręgi różnią się od siebie kształtem i masą w zależności od działającego na nie obciążenia. Każdy kręg zbudowany jest z trzonu i łuku kręgu oraz wyrostków. Trzony kręgów łączą się ze sobą za pomocą krążków międzykręgowych (dysków). W środku kręgosłupa biegnie kanał kręgowy, otaczający rdzeń kręgowy. Żebra i mostek chronią klatkę piersiową, z właściwie znajdujące się w niej narządy jak płuca czy serce przed urazami.