Do zginania kończyny potrzeba pary mięśni antagonistycznych. W momencie skurczu mięśnia zginacza kończyna, w tym przypadku górna, zgina się w stawie łokciowym. W tym czasie mięsień prostownik zostaje rozciągnięty. Natomiast gdy kurczy się prostownik, kończyna prostuje się w stawie, a równocześnie zginacz rozluźnia się i zostaje rozciągnięty.
Mięśnie występują zwykle parami i działają przeciwstawnie. Umożliwia to zginanie i prostowanie palców, kończyn. Antagonistycznie działają też mięśnie brzucha i grzbietu, które pozwalają na zginanie i prostowanie tułowia.